本题主要考察限速规定。没有中心线道路，城市道路限速30，公路限速40；有中心线道路，城市道路限速50，公路限速70。因此选择“30”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第四十五条，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。